Moin!
Start->(alle Programme)->Zubehör->Systemprogramme->Systemwiederherstellung.
Da kannst du wählen, ob du das System zu einem früheren Zeitpunkt wiederherstellen willst, oder manuell einen Wiederherstellungspunkt setzen. Einfach den Anweisungen folgen.
XP erstellt auch von sich aus Wiederherstellungspunkte, z.B. bei der Installation eines unsignierten Treibers.
Gruß
Klaus