Hallo Claudia,
das kommt auf die Ursache für den Abgesicherten Modus an.
Sofern ein normaler Systemstart aus irgendwelchen Gründen nicht klappt und/oder abgebrochen wird, wird beim nächsten Start automatisch der Abgesicherte Modus angeboten, oder auch weitere Startoptionen. Dazu hast du leider nichts gesagt, auch nicht, ob eventuell nur der Start im Abgesicherten Modus funktioniert.
Eine weitere Möglichkeit wäre, dass du in XP selbst den s.g. 'Diagnosesystemstart' eingestellt hast, dann startet er immer im Abgesicherten Modus ohne Rückfrage durch bis diese Einstellung von dir wieder aufgehoben wird. In dem Fall gib mal unter Start / Ausführen... msconfig ein und bestätige. Sofern dort 'Diagnosesystemstart' aktiviert ist stelle das mal auf 'Normaler Systemstart' um, bestätige die Änderung und starte den Rechner neu.
Gruß
Kalle