Hallo, ich las es zwei, drei mal und mir ist nicht ganz klar was du willst.
Im ersten Fall, ein Formular als eine Vorlage, so zu sagen als Master-Formular einscannen, nachher am PC eintragen und ausdrucken?
Fall zwei, am PC ein Formular erstellen/ausfüllen und dann ausdrucken?
Was für Eintragungen willst du da vornehmen, so eine Art Tabelle?
Falls ja, dann wäre Excel oder OpenOffice calc eine Möglichkeit so ein Formular zu erstellen.
Dann gibt es noch SricbusPortable (im Netz zu finden).
Damit kannst du Formulare erstellen, eine Eingabemaske und nachher den ausgefüllten drucken oder als eine pdf speichern.
Das Programm bietet auch ausgefüllte Formulare per Mail zu verschicken.
mfg