Hallo, das mit dem rechts/links Schwenken hat mein alter HP auch gemacht.
Das rattern kommt daher...
Etwas anders beschrieben, sagt der Kopf den Füßen "vorwärts ihr beiden", die Füße "geht nicht, ist was im Weg!!"
Und das Klopfen der Füße ist das Rattern beim Drucker:-)
Finde raus, ob der Patronenwagen in die Parkstellung fährt, wenn man den ausschalten will und die Servicestellung (Patronenwechsel) annimmt.
Sollte es nicht möglich sein, kannst du schauen ob da wo auf der Schiene ein Kunststoffstreifen zu sehen ist.
Auf dem ist so ein dunkler Streifen drauf, der wird vom Drucker für die Positionierung/Rückmeldung benötigt.
Der könnte verschmutzt sein, also mal vorsichtig reinigen.
Den Drucker mal am anderen Rechner testen oder ein Live System dafür benutzen.
Ein anderes USB Kabel wäre ebenfalls eine weitere Möglichkeit zu testen.
Ansonsten den HP Support kontaktieren.
Gruß
