Ok,
war mir nicht sicher ob es bei Windows XP Home genauso funktioniert. Da die Home Edition für dein Heim Anwender entwickelt worden ist, und somit manche Funktionen versucht wurden druch "Assistenten" zu erleichtern, erschwert es auch das einfachere Erklären, aber gut.
Wie PcDock schon gesagt hat, ist es nicht verkehrt erst einmal zu prüfen, ob die beiden PCs sich finden. Dazu mache folgendes:
Start>Ausführen>"cmd" eingeben>Enter
Jetzt öffnet sich die Eingabeaufforderung, hier gibts du ein:
ipconfig
und drückst Enter. Dieser Befehl zeigt dir die Netzwerkeinstellungen deines PCs. Du kannst dies mal bei beiden PCs ausführen und vergleichen ob sie übereinstimmen, bis auf der letzte Block der IP - Adresse. Gegebenenfalls kannst du die Einstellungen hier auch mal posten.
Nun zur Verknüpfung des Netzlaufwerks. Probiere es mal mit Rechtsklick auf Arbeitsplatz>Netzlaufwerk verbinden. Laufwerksbuchstaben aussuchen und dann wieder den Netzwerkpfad eingeben.