Ist eigentlich selbsterklärend.
Es ist so einfach, dass ich vorschlagen möchte, dass du einfach mal anfängst. Meld dich dann, wenn es irgendwo hapert.
Ich empfehle die Installation von Ubtuntu in Deinem Falle NICHT virtuell, sondern als Parallelinstallation neben WinXP.
Sofern das BIOS nicht asbach ist, sollte das Booten über externe Platte klappen. Die Partition sollte auf aktiv mit Bootflag gesetzt werden.
Weitere Infos findest Du hier:
wiki.ubuntuusers.de/Ubuntu_FAQ/Installation