du musst die installationsanleitung von vbox lesen und beachten
wenn du ein normales linux benutzt, installiere die version aus den entsprechenden repositorys
was du installiert hast ist einfach unvollständig
du musst die kernelmodule installieren bzw. zuvor compilieren.
alles steht in der original vbox anleitung
alles in allem, du hast kein problem, sondern bisher "nur" unvollständig gearbeitet :)