Jepp, finalisieren sollte das Problem lösen ;-)
Aber wenn Du öfters von VHS auf DVD kopieren willst, solltest Du eine DVD im Format RW versuchen.
Bei meinem Kombigerät geht das jedenfalls easy, also in dem Fall auch ohne finalisieren[u]
Keine Ahnung, ob das bei allen Geräten so ist
Viel Glück!