Hi,
Ubuntu hat doch das Programm gparted an Bord. Damit kannst du auf einer graphischen Oberfläche Partitionen löschen, neu anlegen und formatieren. Zu finden dürfte das unter Anwendungen -> System sein (ich habe Kubuntu, da ist das etwas anders :-)
Zum Schluß fürhrst du in einer Konsole den Befehl
sudo update-grub
aus und XP ist auch aus deinem Bootmenü verschwunden.
Wenn du noch Fragen hast, lass es wissen.
Gruß Hans