Wie das mit Windows 7 Mitteln geht, kann ich dir nicht sagen...
Hier fällen noch Angaben wie du jetzt die HDD am Win7-Rechner angeschlossen hast, daher nur was man machen kann, was bei dir geht?
[*] Mit Windows XP CD (oder Win7 DVD) booten, die Installation starten, die HDD (Partitionen) löschen und Installation abbrechen.
Oder mit FAT32 formatieren.
[*] Mit dem HDD-Herstellertool löschen, departitionieren.
oder
[*] Mit einem Live System, Ubuntu beispielsweise und dann gparted.
Es gibt auch gparted als iso, im Netz zu finden.