Moin!
Eigentlich erfolgen solche Updates zusammen mit den Updates des Betriebssystems.
Dein Ubuntu 10.10 ist allerdings schon etwas älter und wird seit April 2012 nicht mehr mit Updates versorgt.
Man könnte jetzt den aktuellen Firefox von Mozilla herunterladen, aber die Installation ist eben nicht besonders einfach (wie du es gerne hättest) und es ist immer ein Risiko, ein Programm an der Paketverwaltung vorbei zu installieren. Das hat gerne mal merkwürdige Effekte zur Folge.
(oder hat jemand den FF 17 als .deb-Paket gefunden? - also ich auf die Schnelle nicht...)
Ich würde empfehlen, auf eine neuere Ubuntu-Version upzudaten.
Entweder auf 12.04, das ist eine LTS-Version und wird länger mit Updates versorgt, oder auf das derzeit aktuelle 12.10
Gruß
Klaus