Probier doch mal folgendes innerhalb deiner Schleife:
SET I=1
:Body
if %I%==5 GOTO EXIT
MD C:kevin\102100%I%\01_Projekt_Auftrag\01_Kundenspezifikationen
mklink /D LinkKundenspezifikation%I% C:kevin\102100%I%\01_Projekt_Auftrag\01_Kundenspezifikationen
set /A I=%I%+1
GOTO Body
:EXIT
Der Name des Links muss anders sein, als der Verzeichnisname, deshalb habe den Link "LinkKundenspezifikation%I%" genannt.
So wie es jetzt hier steht, werden die Links in dem Verzeichnis erstellt, aus dem heraus du das Batchfile startest. Entweder kopierts du die anschließend in das gewünschte Zielverzeichnis, oder du wechselst vor dem mklink mit cd ... in das passende Zielverzeichnis und anschließend wieder zurück.
Du kannst auch die Schleife zweimal ausführen. Der erste Durchlauf erzeugt die Verzeichnisse, dann wechselst du in das Zielverzeichnis für die Links und startest eine neue Schleife, die die Links erzeugt.
Gruß
computerschrat