Hallo Markus,
es gibt zwei Möglichkeiten. Die einfachste wäre, wenn du in Tabelle "Einsätze_Anwesenheit" ebenfalls als Schlüssel eine Auto_ID definierst. Das kann z. B. eine Zeilennr. sein. Die ID Einsätze als Verknüpfung zum Kopf würde ich in ein separates Feld (Spalte!) packen, da dieser ja bei mehreren Zeilen vorkommen kann.
Auch die ID_Mitglieder sollte ein separates Feld erhalten. Dann lässt sich auch deine Abfrage leicht verknüpfen.
Wenn du jedoch, wie oben beschrieben, deinen Schlüssel aus ID_Einsatz und ID_Mitglied in einem Feld zusammensetzt müsstest du bei Abfragen im FROM-Teil des SQL-Codes mit LIKE arbeiten um eine sinnvolle Verknüpfung hinzubekommen, da du ja nur Teile des Strings verwenden willst. Das ist allerdings etwas komplizierter und daher nicht zu empfehlen.
Gruß Mr. K.