Hallo Vera,
du kannst es mit scp versuchen:
scp Quelldateiname user@remotehost:/Zielpfad
Ich denke aber, das geht nur, wenn dein Client auch ein Linux-Rechner ist. Ob du von Raspi nach Windows direkt über SSH kopieren kannst weiß ich nicht.
Ich richte auf dem Raspi immmer einen FTP-Server ein, dann kann ich mich darüber mit dem Raspi verbinden und Dateien in jeder gewünschten Richtung übertragen.
Gruß
computerschrat