Falls Minolta keinen (offiziellen) Treiber für Windows 10 anbietet, dann ist der Drucker so alt, dass er für die inzwischen gestorben ist.
Sollten die noch einen Treiber für Windows 7 anbieten, dann könntest Du mit dem versuchen.
Suche auch auf deren .com Seiten.
Alles andere was Du so im Netz dazu findest, dann in erster Linie irgendwelche Treiber Tools die man vorher installieren muss.
Wenn es gut geht, installiert das Tool eine vorherige Treiberversion und benennt es "für Windows 10" um.
Und wenn nicht, dann hast Du keinen Treiber installiert, aber unter Umständen was anderes.
Daher immer die Augen schon offen halten.
Hast Du schon versucht über dem Windows 10 den Treiber zu installieren, also über dem Gerätemanager...."Ja die Hardware ist angeschlossen..und so weiter" es ausführt?
Lasse dann den Windows danach in eigener Treiberbank suchen, vielleicht haben die da was kompatibles eingepflegt.
Aber falls es so klappen sollte, sind nachher einige Abstriche im Funktionsumfang möglich.
Gruß