Hallo turms33,
wenn du auf die drei waagerechten Linien oben rechts und dann auf Chronik klickst, gibt es den Punkt "Vorherige Sitzung wiederherstellen". Wenn du allerdings schon wieder im Firefox warst und andere Fenster geöffnet hast, wird die "vorherige Sitzung" nicht dem entsprechen, was in der versehentlich beendeten Sitzung aktuell war. Da wirst du um das erneute Öffnen der Fenster nicht umhinkommen.
Gruß computerschrat