Ich muss mich nochmal melden.
Ich sehe gerade, dass du im Titel das Programm genannt hast.
Mit Inkscape geht es recht einfach. Wenn du Umrisse gravieren möchtest, darf die Fläche des Objekts nicht gefüllt sein, sondern nur der Umriss. Also selektiere das Objekt, und gehe rechts auf Füllung und Kontur.Die Füllung setzt du auf Weiß (R=G=B=255) und die Kontur auf blau.
Wenn du Flächen als Raster gravieren möchtest, setzt du die Füllung auf schwarz und die Umrandung auf blau, dann wird die Fläche mit einer gravierten Linie umrandet, was ein besseres Ergebnis liefert.
Gruß computerschrat